据近日披露，睿尔曼智能科技（北京）股份有限公司已向北京证监局提交上市辅导备案材料，辅导券商为
睿尔曼智能2026年5月底已完成股份制改造，正式更名为“睿尔曼智能科技（北京）股份有限公司”。
作为国内超轻量仿人机械臂赛道厂商，叠加当前人形机器人、具身智能行业迎来IPO潮，本次辅导备案落地，也为上游执行部件类硬科技企业的资本化路径，提供了一个值得关注的行业样本。
睿尔曼智能设立于2018年1月，注册地位于北京，生产制造基地落地江苏常州科教城智能数字产业园，主营业务为超轻量仿人机械臂研发、生产与销售。
睿尔曼智能三大核心产品线覆盖全栈自研一体化关节模组、超轻量仿人机械臂、远程作业网络。其产品七自由度仿人腕部超轻量机械臂，单臂额定负载5公斤，峰值最大负载可达9公斤；现已形成RM65、RM75、RML63等完整产品矩阵，可面向科研教育、商业服务、工业检测、医疗辅助等多场景提供解决方案。
产能与测试端，2026年5月，睿尔曼智能常州具身智能数据实验平台正式投产运营，平台部署150台RealBOT轮式人形，用于本体、关节模组的场景训练与可靠性验证。
公司创始人、董事长兼CEO郑随兵本科毕业于中国农业大学电子信息科学与技术专业，硕士就读于北京航空航天大学机器人研究所，长期深耕底层运动控制、一体化关节研发方向，是公司核心技术带头人。
资本层面，睿尔曼自成立以来完成多轮完整融资，投资机构覆盖财务VC与多家上市公司产业资本。
其中，2019年3月，睿尔曼智能完成天使轮融资，投资方为坤万创业投资；2023年3月，A+轮融资由科沃斯领投，元和资本、元科资本、老股东云启资本跟投；2026年3月，公司完成近5亿元大额战略融资，投资方包含多家知名上市公司产业方。
2026年，国内产业迎来上市热潮，众多覆盖不同细分赛道的企业纷纷登陆资本市场，其中，翼菲科技5月8日正式启动港股招股；华沿机器人3月30日在港交所主板挂牌上市；埃斯顿3月完成A+H双重上市布局。
《科创板日报》记者获悉，珞石机器人、仙工智能等约30家机器人企业仍在稳步推进上市计划。港交所18C、A股科创板、创业板成为企业主要上市选择。
政策端硬科技企业上市通道持续通畅，产业端万台级别机器人开始落地商用，一级市场早期投资退出诉求集中释放，整机、伺服、关节、减速器等全产业链企业陆续进入辅导、递表阶段。
市场逻辑也已经从前两年单纯比拼样机性能，转向考核供应链能力、量产交付、场景落地与现金流健康度，具备自主核心零部件、已经实现营收盈利的上游厂商受到资本市场重点关注。