
据国际机器人联合会(IFR)预测,到2020年,全球工厂将安装超过170万台新型工业机器人。
目前,存在ISO 10218的统一标准来设置工业化机器人的安全要求。但是,对于协作机器人而言,人与机器人之间的交互作用将越来越多,仅凭这些准则是不够的。
ISO / TS 15066准则于2016年首次引入,对ISO 10218要求进行了补充,并确保所有分类为协作的机器均满足特定的安全要求。这还包括已适配到机械臂上以执行任务的任何工具以及由其处理的任何对象。ISO / TS 15066首次概述了协作机器人的最大允许功率和速度限制。它还使您更加清楚地了解了对协作机器人应用程序进行风险评估时的必要条件。
在选择协作机器人和传统工业机器人时,制造商还需要考虑他们希望达到的生产速度和产量。为了有效运行,由人和协作机器人组成的装配线必须以人工操作的速度运行,以避免生产线上出现瓶颈。
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