证券之星消息，根据企查查数据显示机器人（300024）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种七轴协作机器人”，专利申请号为CN1.4，授权日为2024年7月23日。
专利摘要：本发明公开了一种七轴协作机器人，包括基座、二轴本体构件、三轴本体构件、四轴本体构件、五轴本体构件、六轴本体构件、七轴本体构件、末端法兰、第一集成一体化关节、第二集成一体化关节、第三集成一体化关节、第四集成一体化关节、第五集成一体化关节、第六集成一体化关节、第七集成一体化关节和力传感器；五轴本体构件、六轴本体构件和七轴本体构件中的至少一个的外表面设有力传感器。上述七轴协作机器人，采用集成一体化关节与本体构件搭建而成，装配方便，采用七轴结构，运动姿态丰富，工作效率高。通过设置力传感器，用以检测外部对本体构件的作用力，可以及时检测碰撞情况，及时停止，协作能力强，提高工作安全性。
今年以来机器人新获得专利授权28个，较去年同期减少了67.06%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了1.98亿元，同比减43.41%。
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