機器人的定義 在科技界，科學家會給每一個科技術語一個明確的定義，但機器人問世已有幾十年，機器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個統一的意見。原因之一是機器人還在發展，新的機型，新的功能不斷湧現。根本原因主要是因為機器人涉及到了人的概念，成為一個難以回答的哲學問題。就像機器人一詞最早誕生於科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由於機器人定義的模糊，才給了人們充分的想像和創造空間。 其實並不是人們不想給機器人一個完整的定義，自機器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說明到底什麼是機器人。但隨著機器人技術的飛速發展和資訊時代的到來，機器人所涵蓋的內容越來越豐富，機器人的定義也不斷充實和創新。 在1967年日本召開的第一屆機器人學術會議上，就提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、個體性、智慧性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特徵的柔性機器”。從這一定義出發，森政弘又提出了用自動性、智慧性、個體性、半機械半人性、作業性、通用性、資訊性、柔性、有限性、移動性等10個特性來表示機器人的形象。 加藤一郎提出的具有如下3個條件的機器稱為機器人 1，具有腦、手、腳等三要素的個體； ? 2，具有非接觸感測器（用眼、耳接受遠方資訊）和接觸感測器； ? 3，具有平衡覺和固有覺的感測器。 創造可成為朋友的機器人 為實現這個目標，Honda開始進行挑戰 。 ASIMO歷史 ASIMO 是 Honda 投入無數科技研究心血的結晶，更是目前全球唯一具備人類雙足行走能力的類人型機器人，於 2000 年 10 月 31 日誕生的 ASIMO ，目前的研發已經進入第三代。 Honda 當初研發的目的，即是要讓此一研發成果，走入人們的社會，融入人類的日常生活中，並成為人類生活、工作中的好伙伴。 ASIMO 也經常代表 Honda 出訪全球各國作為親善大使，拜會各國政要與從事各種親善活動，諸如泰國皇帝、泰國公主、泰國總理、新加坡首相、馬來西亞首相、澳洲總統等政要都曾是 ASIMO 的拜會對象， ASIMO 還曾在美國紐約證券交易所主持敲鐘儀式。除此之外， ASIMO 更被運用在實際的企業運作中，在如在日本的IBM等七家企業即租用 ASIMO 作為企業的接待之用。 ＳＯＮＹ引以為傲的QRIO機器人 日本新力公司，領先全球，發表新一代機器人，不僅能小跑步，而且雙手靈活，能表演相當有水準的扇子舞。這樣的小跑步，在人類不算甚麼，不過這可是機器人世界的一大突破。 為什麼要發展機器人？ 我們說機器人的出現並高速發展是社會和經濟發展的必然，是為了提高社會的生產水平和人類的生活質量，讓機器人替人們做那些人做不了、做不好的工作。在現實生活中有些工作會對人體造成傷害，比如噴漆、重物搬運等；有些工作要求質量很高，人難以長時間勝任，比如汽車焊接、精密裝配等；有些工作人無法身臨其境，比如火山探險、深海探密、空間探索等；有些工作不適合人去幹，比如一些惡劣的環境、一些枯燥單調的重複性勞作等；這些都是機器人大顯身手的地方。服務機器人還可以為您治病保健、保潔保安；水下機器人可以幫助打撈沉船、鋪設電纜；工程機器人可以上山入地、開洞築路；農業機器人可以耕耘播種、施肥除蟲；軍用機器人可以衝鋒陷陣、排雷排彈…… 結論:工欲善其事，必先利其器 人類在認識自然、改造自然、推動社會進步的過程中，不斷地創造出各種各樣為人類服務的工具，其中許多具有劃時代的意義。作為20世紀自動化領域的重大成就，機器人已經和人類社會的生產、生活密不可分。世間萬物，人力是第一資源，這是任何其他物質不能替代的。儘管人類社會本身還存在著不文明、不平等的現象，甚至還存在著戰爭，但是，社會的進步是歷史的必然，所以，我們完全有理由相信，像其他許多科學技術的發明發現一樣，機器人也應該成為人類的好助手、好朋友。人類的未來在科學。展望21世紀，科學技術的燈塔指引著更加美好的明天。 * * 機 器 人 指 揮 禮 儀 機 器 人 ▲構想形象 ▲企畫檢討時的構想圖 ● 所有研究從 「一個適合人類社會使用的機器人是什麼樣的機器人呢?」開始構想。 其結果，機器人在特定空間中，物體之間行走自如，並且要能上下樓梯。因此，他必須和人類一樣具備兩隻腳行走。 此外 如果能創造出雙腳行走的技術，機器人就可以在不平坦的路面上行走，也能在各式各樣的環境中發揮功能。 雖然當時這被認為是一項極度困難的挑戰，Honda卻為自己設下「自行雙腳行走機器人」 這個深具野心的目標，而開始研究開發機器人。
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