水平多关节机器人（英文名：Selective Compliance Assembly Robot Arm，简称SCARA），中文译名是选择顺应性装配机器手臂，是一种圆柱坐标型的结构简单、可以广泛应用在工业生产现场的机器人。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于水平面的运动。SCARA机器人有液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动四种驱动方式。
水平多关节机器人属于工业机器人，工业机器人作为智能制造装备重要组成部分，产业支持政策频出。近年来国家各级部门多次出台政策大力支持我国工业机器人行业发展，国务院提出的《中国制造2025》明确了制造升级的发展方向，工业机器人是重中之重。为水平多关节机器人行业发展提供了良好的政策环境。
本文节选自华经产业研究院发布的《2025年中国水平多关节机器人行业发展现状、重点企业及前景展望，正逐步实现对进口产品的替代「图」》，如需获取全文内容，可进入华经情报网搜索查看。
由于兼具水平灵活性与垂直刚性的性能特点，水平多关节机器人在精密装配、物料搬运及定位检测等场景中应用广泛。其市场需求与下游核心行业高度关联，其中3C电子与新能源产业是主要的增长引擎。从全球维度来看，2020-2024年期间，全球水平多关节机器人市场规模呈现出波动变化趋势，2024年全球水平多关节机器人市场规模为107亿元。
水平多关节机器人产业链上游聚焦于基础材料与核心零部件供应，涉及金属材料、高分子材料等原材料，以及控制器、减速器（细分为RV减速器和谐波减速器）、伺服系统和各类传感器等核心零部件；中游为水平多关节机器人的生产制造环环节；下游应用广泛，主要覆盖3C电子、汽车、塑料加工、食品医疗以及新能源等产业领域。
华经产业研究院为助力企业、科研、投资机构等单位了解水平多关节机器人行业发展态势及未来趋势，特重磅推出《2026-2032年中国水平多关节机器人行业市场深度评估及投资方向研究报告》，本报告由华经产业研究院研究团队对水平多关节机器人行业进行多年跟踪研究，使用桌面研究与定量调查、定性分析相结合的方式，全面解读水平多关节机器人行业市场发展现状、上下游产业、竞争格局及重点企业等相关因素；科学运用研究模型，多维度对行业投资风险进行评估后精心研究编制。