工业机器人主要可分为6种类型。左起依次为“极坐标型机器人”、“圆柱坐标型机器人”、“直角坐标型机器人”、“垂直多关节型机器人”、“水平多关节型机器人”、“并联型机器人”。“ABB、KUKA（库卡）、FANUC（发那科）、YASKAWA（安川）Panasonic（松下）、Kawasaki（川崎）、NACHI（那智不二越）、staubli（史陶比尔）
⼯业机器⼈技术⽔平⽇趋成熟，已经成为⼀种标准设备⽽得到⼯业界⼴泛应⽤，从⽽也形成了⼀批较有影响⼒的、著名的⼯业机器⼈公司。其主要分为⽇系和欧美系，⽇系中主要有FANUC、安川、松下、不⼆越、川崎、爱普⽣等公司；欧美系中主要有德国的KUKA、瑞典的ABB、瑞⼠的史陶⽐尔、意⼤利的COMAU公司。在国内，⼯业机器⼈产业刚刚起步，但增长的势头⾮常强劲，如新松、安徽埃夫特。
德国库卡成⽴于1898年，是世界⼏家顶级为⾃动化⽣产⾏业提供柔性，⽣产系统、机器⼈、夹具、模具及备件的供应商之⼀。1996年，库卡焊接设备和机器⼈有限公司分成两个在市场上独⽴运作的公司，即库卡机器⼈有限公司及库卡焊接设备有限公司。
1988年创⽴于欧洲的ABB公司于1994年进⼊中国，1995年成⽴ABB中国有限公司。2005年起，ABB机器⼈的⽣产、研发、⼯程中⼼都开始转移到中国，可见国际机器⼈巨头对中国市场的重视。⽬前， 中国已经成为ABB全球第⼀⼤市场。
FANUC（发那科）成⽴于1956年，是⽇本⼀家专门研究数控系统的公司，是世界上最⼤的专业数控系统⽣产⼚家。1974年，FANUC⾸台机器⼈问世；2008年，FANUC机器⼈装机量突破20万台，居世界⾸位；2011年，FANUC全球机器⼈已超25万台，市场份额稳居第⼀。
安川电机（中国）有限公司是有近100年历史的⽇本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业，于1999年4⽉在上海注册成⽴。随着业务范围和企业规模的不断扩⼤，公司除上海总部外还在⼴州、北京、成都等地开设了分公司，并在中国各地区设⽴了代理店和经销商。
唐⼭松下产业机器有限公司是⼀家中⽇合资企业，年产值10亿元，专注于中国焊接市场，为中国⽤户提供⾼性能的电焊机、机器⼈和激光焊接系统。唐⼭松下的机器⼈焊接电源融合式控制器，体现了全数字焊接电源在机器⼈弧焊技术领域的先进技术⽔平，得到了国内⼴⼤⽤户认可。
那智不⼆越公司是1928年在⽇本成⽴的，⾃创⽴开始⼀直致⼒于发展机械技术，以及机械制造事业。总⼯⼚位于⽇本富⼭，北美、南美、欧洲及亚洲也设有⽣产基地，并在世界范围内设⽴了常驻代表机构和销售⽹点。
川崎机器⼈（天津）有限公司是由川崎重⼯业株式会社100%投资，并于2006年8⽉正式在中国天津经济技术开发区注册成⽴。主要负责川崎重⼯⽣产的⼯业机器⼈在中国境内的销售、售后服务（机器⼈的保养、维护、维修等）、技术⽀持等相关⼯作。
史陶⽐尔公司于1892年创建在瑞⼠苏黎世湖畔的Horgen市。制造⽣产精密机械电⼦产品：纺织机械、⼯业接头和⼯业机器⼈，公司员⼯⼈数达4000多⼈，年营业额超过⼗亿瑞⼠法郎。
新松机器⼈成⽴于2000年，其机器⼈产品线涵盖⼯业机器⼈、洁净（真空）机器⼈、移动机器⼈、特种机器⼈及智能服务机器⼈五⼤系列。公司以近150亿的市值成为沈阳最⼤的企业，是国际上机器⼈产品线最全⼚商之⼀，也是国内机器⼈产业的领导企业。
柯马（COMAU）是⼀家⾪属于菲亚特集团的全球化企业，成⽴于1976年，总部位于意⼤利都灵。柯马业务范围主要包括：车⾝焊装，动⼒总成，⼯程设计，机器⼈和维修服务。柯马在全球17个国家拥有分公司29个， 员⼯总数达11,000多⼈。
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