人形机器人赛道的“比亚迪”，先发优势夯实生态护城河，规模效应保证订单放量
作为人形机器人龙头整机厂，2025年宇树人形机器人出货量超5500台，位居全球首位。我们认为，宇树人形机器人行业地位类似于汽车中的“比亚迪”，其核心优势在于拥有全市场独一份的硬件生态卡位，依靠先发优势构建生态护城河，再将生态优势逐步转变为订单落地放量。
先发优势：宇树凭借四足机器人起家，其四足机器人多年保持全球第一市场份额。随着人形机器人引起行业重视，宇树率先将四足机器人的关节、电驱、控制算法等成熟方案迁移至人形机器人，打造出全市场第一批可采购的人形机器人。2024年5月，宇树G1以9.9万元的价格上市，成为“十万内、人形、可量产”同期唯一选择。
生态优势：高校及科研机构是宇树人形机器人第一大应用领域，2023/2024/2025年前三季，宇树科研教育领域收入分别为0.03/0.9/4.4亿元，占总营收比例的100%/86.3%/73.6%。由于宇树机器人早期的可得性和足够开放的端口协议，现阶段很多实验室科研院所仍然采用宇树硬件平台训练机器人算法和模型。全球所有高校/科研院所采购的人形机器人品牌中，宇树机器人占比超过40%。近期，宇树与英伟达合作推出H2+人形机器人，宇树人形机器人搭载英伟达的模型与芯片，为全球科研院所提供训练平台一站式解决方案。
量产优势：宇树在人形机器人行业中的角色类似于汽车中的比亚迪，核心零部件自研率超90%，都是硬件做到极致的工程师类型的企业。高硬件自制率带来极强的成本控制能力，使得产品单价较低的同时仍能保持较高的盈利水平，2025年宇树人形机器人产品毛利率高达63.2%。截止2026年5月，宇树G1累计下线台，是行业内唯一一款出货量达到万台量级的产品，形成“降本→放量→进一步降本”的规模效应。2026年6月起，宇树R1从3.99万元降价至2.99万元，行业内最具竞争力的价格始终由宇树引领。
国内人形机器人整机赛道百花齐放，头部厂商已形成相对完善的布局，推荐关注宇树、小鹏、智元、上纬新材、云深处等国内整机厂商：
（1）宇树科技：全球通用机器人龙头企业，产品覆盖四足、人形机器人及各类核心零部件，应用场景涵盖科研、工业、文娱等多元化应用场景。2025年，由于四足、人形机器人产品销量增长，业绩大幅上升。2026年，其人形机器人产品目标出货量在1万-2万台左右。
（2）小鹏机器人：人形机器人Iron拥有62个主动自由度、仿生脊椎与皮肤，灵巧手22自由度，高度拟人化。公司预计2026年年底启动量产，目标成为“全球第一个规模量产的高阶人形机器人”，率先落地导览、导购、导巡场景。
（3）智元机器人：产品覆盖双足人形、轮式、四足及小人形机器人，应用场景涵盖工业、商业、家庭、科研等。据Omdia统计，2025年智元以超5100台出货量位居全球前列，2026年出货量有望达数万台。其优势在于自研视触觉灵巧手、自研ViLLA架构启元大模型及开源数据集AgiBot World，并已获得中国移动等企业采购合同。
（4）上纬新材：智元持有其63.6%的股份，其产品系全球首个小尺寸全身力控人形机器人启元Q1，高度80厘米、可收纳进双肩包，主要面向科研及交互场景，目前已落地深圳亚洲首店。
（5）云深处：产品覆盖四足、轮足、人形机器人及一体化关节模组，四足机器人行业落地经验丰富。2025年通过与国家电网、新加坡能源集团等深度合作，电力巡检批量交付，首次实现扭亏为盈。
（2）晋拓股份：铝合金压铸件领先企业，机器人零部件业务不断突破。与宇树科技合资成立上海拓天智联科技有限公司，分别持股60%、10%。
（3）美湖股份：油泵业务稳步发展，减速器+执行器业务勾勒第二成长曲线）奥比中光：视觉模组龙头，聚焦机器人领域应用场景。
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