
机器人的概念及定义;;;机器人就应该像人,不像人就不应该叫机器 “人”。;“机器人” 该怎么定义?;1、什么是机器人?;国际上,关于机器人的定义主要有以下几种: (1)英国简明牛津字典的定义:机器人是“貌似人的自动机,具有智力和顺从于人的但不具人格的机器”。;(2)美国机器人协会(RIA)的定义:机器人是“机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置,通过可编程动作来执行各种任务,并具有编程能力的多功能操作机。;(3)日本工业机器人协会(JIRA)的定义:机器人是“一???装备有记忆装置和末端执行器(end effector)的,能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。并具有编程能力的多功能操作机。;(4)美国国家标准局(NBS)的定义: 机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。; (5)我国科学家对于机器人的定义: 机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。;现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义,但是我们希望对机器人的本质做些把握: 机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。;机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。
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