根据国际机器人联合会（IFR）的分类方法，可以按照应用环境（用途）将机器人分为如下几大门类。
当然，机器人的分类方法很多，上述只是常见的一种。分类的目的是为了便于区分，因此，不同的分类方法是从不同的角度进行区分，为的是让人能够更加清楚其特点。比如有按照控制系统技术水平划分为是示教再现机器人、感知机器人、智能机器人三类，有按照机械结构形态分为圆柱坐标、球坐标、直角坐标机器人、关节型机器人、并联结构型机器人等几类，也有按照运动控制方式划分为顺序控制型、轨迹控制型、远程控制型、智能控制型等方面。返回搜狐，查看更多