本专利针对传统天线端子生产效率低、人工依赖度高的问题，提出一种集成自动进给、冲切下料、智能检测、变距吸取及贴膜一体的装配方案。通过冲切刀杆精准定位、旋转台载具循环作业、变距气缸调节吸嘴间距，实现天线端子的高效自动化加工与包装，显著提升生产效率和产品一致性。
2.笔记本电脑主板上基本配备有无线网卡，使得笔记本具备无线上网功能，其中无线网卡设置有两根天线，而天线与无线网卡之间连接有天线端子，天线端子采用金属料带冲切成型，而对成型后的天线端子，需要进行裁切下料，并且进行贴膜装配，以便配合产线生产安装，由于天线端子体积较小，在批量化的裁切下料工序以及贴膜装配工艺中，人力极为不便，有必要设计一种自动化设备，加快对天线端子从料带上下料，并且对天线端子产品质量进行检测，随后再经过自动夹取设备将天线端子间距均匀地贴附在膜料带上，收卷包装，省时省力，充分加快生产效率。
3.本实用新型目的：鉴于背景技术中的由于天线端子体积较小，在批量化的裁切下料工序以及贴膜装配工艺中，人力极为不便，生产效率低的技术问题，我们设计一种天线端子自动装配机，完成对天线端子批量化的裁切下料工序以及贴膜装配工艺，省时省力，充分加快生产效率。
5.一种天线端子自动装配机，包括自动进给组件、自动冲切下料组件、旋转台、自动检测组件、自动变距吸取组件以及贴膜装配组件。
6.所述自动进给组件包括放料盘、进料滑轨、限位滑轨、进给电机、进给齿盘，所述放料盘由支架定位在工作台上方，将冲切成型有天线端子的金属料带沿着进料滑轨进给到限位滑轨内，所述限位滑轨两侧设置有限位边框，以保证金属料带保持直线方向进给，所述进给电机固连在限位滑轨一侧，进给电机的主轴固连有进给齿盘，所述进给齿盘外周间距均匀地设置有齿牙，所述齿牙正对金属料带两侧设置的间距均匀的定位孔，齿牙与定位孔配合后，由进给齿盘旋转带动金属料带持续进给，
7.所述自动冲切下料组件设置在进给齿盘后一工位，包括冲切架、冲切气缸、滑块滑轨组件、定位板、限位板、定位针和将天线端子冲切下料的冲切刀杆，所述定位板与冲切气缸的顶杆固连，定位板下端固连定位针和冲切刀杆，所述定位针正对下方金属料带两侧的定位孔，所述冲切刀杆正对下方金属料带上的天线端子，所述限位板开设有限定定位针和冲切刀杆的仿形孔，以限定定位针和冲切刀杆竖直方向精确冲切金属料带，所述冲切刀杆正下方还设置有载具，所述载具设置在金属料带下方，且固连在旋转台上，
8.所述旋转台上端面外周环形阵列设置有若干个载具，所述载具上间距均匀地设置有若干个载料槽，所述载料槽呈方形槽，以定位放置下料的天线端子，所述旋转台等角度地旋转，且围绕旋转台外周还设置有若干个自动检测组件，
9.所述自动检测组件包括ccd工业相机、补光光源和相机支架，所述ccd工业相机正
对待检测的天线.所述自动变距吸取组件包括水平滑移丝杆副、升降气缸、变距气缸、限距板、弹簧、导杆、若干个变距块和吸嘴，所述升降气缸固连在水平滑移丝杆副的丝杆滑块上，所述升降气缸的顶杆下端固连有限距板，所述限距板包括上限距板和下限距板，所述上限距板和下限距板的内侧面还设置有若干个限位阶梯，以配合若干个高度不同的变距块左右滑移定位限位，所述变距块前端竖直固连有吸嘴，后端水平方向与导杆穿套配合，且相邻两变距块之间还套设有弹簧，所述变距块上下端均与所述限位阶梯配合，使得所有变距块在被弹簧顶撑作用下，被限位阶梯定位，且每个变距块前端的吸嘴均正对载具上的每个天线端子，所述变距气缸固连在限距板的一侧，其顶杆水平贯穿所有变距块的中心，顶杆顶出后，将所有变距块推按在一起，并保持相邻两个变距块的间距相同，致使所有被吸附的天线端子被调整彼此间距，准备转移放置到贴膜装配组件，
11.所述贴膜装配组件包括膜料放料盘、膜料滑轨、收卷电机、收卷盘和纸带收纳盘，所述收卷电机带动收卷盘步进旋转，进而带动膜料滑轨上的膜料有序进给，粘附在膜料上的纸带由所述纸带收纳盘收集。
12.进一步地，所述自动冲切下料组件的后一工位还设置有裁切组件，所述裁切组件包括裁切架、裁切气缸、裁切刀和裁切刀座，所述裁切刀正对冲切完毕的金属料带的余料，由裁切刀将余料分段裁切落料。
13.进一步地，所述自动冲切下料组件一侧还设置有自动检测组件，以检测进给的金属料带上是否有天线.进一步地，所述贴膜装配组件一侧还平行设置有补料组件，以填补金属料带上空缺位置上的天线端子产品，所述补料组件包括补料盘、补料轨道、补料吸嘴、按压气缸和顶推气缸，所述补料轨道上放置载有天线端子的金属料带，由按压气缸带动补料吸嘴吸取天线端子，并由顶推气缸顶推挪移放置到膜料滑轨上。
15.进一步地，所述补料轨道一侧还设置有进给电机和进给齿盘，由进给齿盘旋转带动金属料带持续进给。
17.该天线端子自动装配机利用自动进给组件拉动金属料带进料，再利用自动冲切下料组件将间距均匀的天线端子冲切下料到旋转台上的载具内，并且利用裁切刀将余料裁切落料，旋转台在经过几次旋转后，依次完成ccd相机的拍照检测，再由自动变距吸取组件将载具内的天线端子同步吸取、变距并放置到包装膜上，再由收卷盘将粘附有天线端子的膜料带收卷，完成整套裁切下料、贴膜装配工艺过程，自动化程度高，实用便捷，加快生产效率。
21.图4为本实施例所述自动检测组件、自动冲切下料组件和裁切组件的结构示意图；
29.其中，1-放料盘，2-限位滑轨，3-显示屏，4-工作台，5-自动冲切下料组件，6-旋转台，7-第二自动检测组件，8-触控屏，9-自动检测组件，10-补料盘，11-膜料放料盘，12
纸带收纳盘，13-收卷盘，14-进料滑轨，15-自动变距吸取组件，16-第二进给电机，17-补料组件，18-金属料带，19-补光光源，20-ccd工业相机，21-进给齿盘，22-冲切架，23
裁切气缸，24-进给电机，25-冲切气缸，26-冲切刀杆，27-限位板，28-定位针，29-按压部，30-载料端面，31-载料槽，32-膜料滑轨，33-按压气缸，34-补料吸嘴，35-顶推气缸， 36-第二进给齿盘，37-水平滑移丝杆副，38-升降气缸，39-变距气缸，40-变距块，41-吸嘴，42-上限距板，43-导杆，44-下限距板，45-余料，46-天线-方形底座。
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
31.请参阅图1-11，本实施例提出一种天线自动装配机，包括自动进给组件、自动冲切下料组件5、旋转台6、自动检测组件9、自动变距吸取组件15以及贴膜装配组件。
32.具体地说，所述自动进给组件包括放料盘1、进料滑轨14、限位滑轨2、进给电机24、进给齿盘21，所述放料盘1由支架定位在工作台4上方，将冲切成型有天线内，所述限位滑轨2两侧设置有限位边框，以保证金属料带18保持直线方向进给，所述进给电机24固连在限位滑轨2一侧，进给电机 24的主轴固连有进给齿盘21，所述进给齿盘21外周间距均匀地设置有齿牙，所述齿牙正对金属料带18两侧设置的间距均匀的定位孔，齿牙与定位孔配合后，由进给齿盘21旋转带动金属料带18持续进给。
33.参阅图4、图5和图6，所述自动冲切下料组件5设置在进给齿盘21后一工位，包括冲切架22、冲切气缸25、滑块滑轨组件、定位板、限位板27、定位针28和将天线，所述定位板与冲切气缸25的顶杆固连，定位板下端固连定位针 28和冲切刀杆26，所述定位针28正对下方金属料带18两侧的定位孔，所述冲切刀杆26 正对下方金属料带18上的天线的仿形孔，以限定定位针28和冲切刀杆26竖直方向精确冲切金属料带18，所述冲切刀杆26正下方还设置有载具，所述载具设置在金属料带18下方，且固连在旋转台6上。
34.参阅图2和图7，所述旋转台6上端面外周环形阵列设置有若干个载具，所述载具上间距均匀地设置有若干个载料槽31，所述载料槽31呈方形槽，以定位放置下料的天线等角度地旋转，且围绕旋转台6外周还设置有若干个自动检测组件9。
35.参阅图4，所述自动检测组件9包括ccd工业相机20、补光光源19和相机支架，所述 ccd工业相机20正对待检测的天线，所述自动变距吸取组件15包括水平滑移丝杆副37、升降气缸38、变距气缸39、限距板、弹簧、导杆43、若干个变距块40和吸嘴41，所述升降气缸38固连在水平滑移丝杆副37的丝杆滑块上，所述升降气缸38的顶杆下端固连有限距板，所述限距板包括上限距板42和下限距板44，所述上限距板42和下限距板44的内侧面还设置有若干个限位阶梯，以配合若干个高度不同的变距块40左右滑移定位限位，所述变距块40前端竖直固连有吸嘴41，后端水平方向与导杆43穿套配合，且相邻两变距块40之间还套设有弹簧，所述变距块40上下端均与所述限位阶梯配合，使得所有变距块40在被弹簧顶撑作用下，被限位阶梯定位，且每个变距块40前端的吸嘴41均正对载具上的每个天线固连在限距板的一侧，其顶杆水平贯穿所有变距块40的中心，顶杆顶出后，将所有变距块40推按在一起，并保持相邻两个变距块40的间距相同，致使所有被吸附的天线被调整彼此间距，准备转移放置到贴膜装配组件。
37.参阅图8，所述贴膜装配组件包括膜料放料盘111、膜料滑轨32、收卷电机、收卷盘13和纸带收纳盘12，所述收卷电机带动收卷盘13步进旋转，进而带动膜料滑轨32上的膜料有序进给，粘附在膜料上的纸带由所述纸带收纳盘12收集。
38.进一步的实施方案是，参阅图4，所述自动冲切下料组件5的后一工位还设置有裁切组件，所述裁切组件包括裁切架、裁切气缸23、裁切刀和裁切刀座，所述裁切刀正对冲切完毕的金属料带18的余料45，由裁切刀将余料45分段裁切落料。
39.进一步的实施方案是，参阅图4，所述自动冲切下料组件5一侧还设置有自动检测组件 9，以检测进给的金属料带18上是否有天线.进一步的实施方案是，参阅图8，所述贴膜装配组件一侧还平行设置有补料组件17，以填补金属料带18上空缺位置上的天线、按压气缸33和顶推气缸35，所述补料轨道上放置载有天线吸取天线 顶推挪移放置到膜料滑轨32上。
41.进一步的实施方案是，参阅图8，所述补料轨道一侧还设置有进给电机24和进给齿盘 21，由进给齿盘21旋转带动金属料带18持续进给。
42.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
针对天线端子组装过程中依赖人工操作导致效率低、精度差的问题，提出一种手动操作的组装治具。通过设置胶条凹槽、定位机构、组装中板及压合顶板，实现胶条与端子的精准定位和压合，配合废料裁切机构与弹性压...
针对天线端子检测中杯口尺寸变异及轴向端子扭曲导致检测误差的问题，提出一种多向定位固定治具。通过轴向定位机构与双杯口定位机构协同作用，实现对天线端子的三维约束，确保杯口与检测镜头垂直对准，提升尺...
针对现有天线端子插针易位移变形导致报废的问题，提出在壳体内设置限位块，使插针穿透限位块实现固定限位，有效防止运输或受力时的偏移变形，提升产品稳定性。 ...
针对现有天线端子压合设备折弯头装置结构复杂、操作不便、运行不稳的问题，提出一种优化结构方案。通过设置气缸驱动导向轴安装板与折弯压合板联动，结合调节螺栓和冲压头组件的精密配合，实现冲压折弯效果更...
针对现有天线端子压合设备铜片放置组件结构复杂、操作不便、工件磨损大的问题，提出一种新型组件。通过设置限位模、旋转轴驱动铜片放置模、冲压块与弹簧缓冲结构，实现工件精准定位与冲压，简化操作流程，减...
针对现有天线端子压合设备结构复杂、操作不便、工件磨损大等问题，提出一种冲压头组件。通过螺杆与上下调节螺母联动控制折弯压合块位置，配合冲压头两侧的定位挡块固定结构，实现精准压合，减少工件磨损，提...
针对多频段通信中信号干扰问题，提出一种集成多滤波器与可变匹配电路的滤波器电路设计。通过设置隔离匹配电路和公共节点结构，实现发送/接收滤波器间信号隔离，同时利用可变阻抗技术动态适配不同通信频段需...
针对传统天线端子与IC板组设时重心不稳、易倾倒及对准困难的问题，提出在接脚内侧设置三角斜面的结构。该设计通过斜面引导作用，使接脚能更便捷地插入IC板插设孔，同时提升组设稳定性，减少人力与时间消...
针对天线端子在包装过程中易因空间不足导致翻倒的问题，通过优化下载带结构实现稳定固定。设计在容置腔第一端设置U形部，配合上封带热熔密封形成下凹部，限制弹性部翻转空间，同时利用阶梯底壁增强焊接底部...
1.气动光学成像用于精确制导 2.人工智能方法用于数据处理、预测 3.故障诊断和健康管理