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以应用场景与实现功能为依据，将当前服务机器人划分为家庭服务机器人、医疗服务机器人以及公共服务机器人，以下是对其具体介绍：
家庭服务机器人主要承担教育教学、助老助残、情感陪伴、智能家居、数字娱乐、健康医疗、文化体育等功能，根据这些功能细分为工具型机器人和教育型机器人;扫地机器人作为工具型机器人的典型代表已经实现规模化量产，而在教育机器人领域，以Makeblock、蓝宙科技等为代表的STEAM教育机器人公司正在快速成长，产品不断更迭，主要产品包括教育陪伴机器人及STEAM教育机器人。
满足幼儿启蒙、教育陪伴的需求;在特征上，外形、文字、语音、图画等编排合理，模块化设计、操作交互设计是关键;市场方面，家长主导的可选需求，市场范围广，口碑相对重要;由于技术难度和成本相对较低，市场产品多种多样，但产品同质化严重，需更契合用户需求痛点。
满足兴趣实践、益智类的需求;在特征上，许多支持积木式拼装和图形化编程，在逻辑能力、动手能力方面有教育价值;市场方面，家长和教师共同决策的混合市场，培训机构参与其中，受国家政策方向影响;由于产品个性化程度低，容易规模化。
当前，家用服务机器人占据中国服务型机器人最大的市场份额，比例高达62%。
当前医疗服务机器人主要分为医疗手术机器人、医疗康复机器人、医疗辅助机器人以及医疗后勤机器人。
主要应用在微创手术方面，以高定位精度和操作精度完成一系列精准手术操作，提高手术成功率。
“妙手S”微创手术机器人、哈工大微创腹腔外科手术机器人系统等腹腔镜手术机器人已进入临床实验阶段;柏惠维康的神经外科手术导航定位系统已通过国家食品药品监督管理总局(CFDA)医疗器械审查。
北京大艾机器人下肢外骨骼机器人、布法罗机器人下肢步行外骨骼机器人于2018年相继通过国家食品药品监督管理总局(CFDA)医疗器械审查。
胶囊机器人、智能导诊与预问诊机器人成为研发切入点，一批具备自主知识产权的新型产品相继问世。
疫情期间许多其他领域的服务机器人公司也纷纷推出医院场景下的智能移动消毒机器人、智能物药配送机器人等。
主要应用在博物馆、政务大厅、图书馆、酒店、银行、法律院所、医疗场所、学校、大型商场、连锁超市等场景，代表企业猎户星空。
主要应用场景集中在餐厅、酒店、医疗等，配送距离大概在10-100米，能适应复杂多变的环境，末端配送机器人主要企业包括云迹科技、擎朗科技、擎朗科技、优地科技、YOGO以及线、智能安防机器人
主要应用在巡检、安保、反恐应急和监控方面，主要企业包括中智科创、高新兴机器人、国自机器人、亿嘉和、朗驰欣创和神州云海。
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